悬臂式掘进机基本介绍

悬臂式掘进机：一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。

悬臂式掘进机的组成：

1、截割部：包括截割头、截割臂、截割电动机、截割机构减速器和回转部等。

2、装运部：

铲板部：位于掘进机前端，用于收集截割下来的煤岩。一般由左右对称两部分组成，通过铰接与机架相连，可上下摆动，铲板上安装有耙爪或星轮，在液压马达驱动下将煤岩耙入刮板输送机。

刮板输送机：安装在机架中部，由刮板链、溜槽、驱动装置等组成，将铲板部收集的煤岩输送到后部的转载设备上。

3、行走部：

履带架：是行走部的主体结构，通过减震装置与机架相连，用于安装驱动轮、导向轮、支重轮和履带等部件。

驱动装置：包括液压马达、减速器和驱动轮，液压马达提供动力，经减速器放大扭矩后驱动驱动轮旋转，带动履带运动。

导向轮：安装在履带架前端，引导履带运行方向，可上下浮动以适应不同地形。

支重轮：分布在履带架下方，支撑掘进机整机重量，在履带运行时滚动，减少履带与地面摩擦。

履带：由链节、履带板等组成，链节间通过销轴连接成环形，履带板增加与地面接触面积，提高掘进机附着力和通过性。

4、液压系统：由液压泵、液压阀组、油缸、液压马达、油箱等组成。

5、电气系统：电气控制箱是重要部件，负责对掘进机的各个电机、液压系统和其他设备进行控制、保护和监测。

6、冷却灭尘供水系统：为截割电机、液压系统等提供冷却，同时通过喷雾装置对截割过程中产生的粉尘进行抑制，改善工作环境，减少粉尘危害。

7、机架及回转台：机架是掘进机的支撑结构，用于安装各个部件。回转台安装在机架上，是截割部的支撑和回转基础，内部设置有回转支承，保证截割部在回转过程中的平稳性和可靠性。

8、操作控制系统：包括操作手柄、按钮、显示屏等，操作人员通过操作控制系统实现对掘进机的各种动作控制；如截割头的升降、回转、伸缩，行走部的前进、后退、转弯，以及装运部的启动、停止等，同时可以实时监测掘进机的运行状态和参数。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。

产品特点

1、悬臂式掘进机只能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。可用于任何断面形状的隧道。

2、掘进速度受掘进机利用率影响很大，在较优条件下利用率可达60%左右；但若岩石需要支护或其它辅助工作跟不上时，其利用率更低。

3、与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖，可节省岩石支护和衬砌的费用。

4、与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。

5、与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等明显特点。

分类：

按重量分：有特轻型、轻型、中型和重型四种。

按工作机构切割煤岩方式不同，分为纵轴式和横轴式掘进机。

发展现状：

目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式；但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式；在一些条件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采煤及和掘锚联合机组将会得到推广应用。

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