掘进机

掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能，根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤-岩、软岩水平巷道。但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。一次只能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。

悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式，按掘进对象分为煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。

全断面掘进机适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。

部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进。

按工作机构可分为悬臂式掘进机、冲击式掘进机、连续采煤机和圆盘滚刀式掘进机。

冲击式掘进机以安装在臂杆前端的冲击器，冲击碎落岩(煤)并通过臂杆上、下、左、右摆动，实现整个断面的掘进

连续采煤机利用摇臂滚筒式截割机构破煤，将剥落的煤装载、输送到机后转运设备中的采煤机械

圆盘滚刀式掘进机利用周边装有多把盘形滚刀的旋转刀盘切割岩石。旋转刀盘依靠推进液压缸、摆动液压缸的轴向伸缩及左右摆动实现整个断面的切割，具有装载、转载及行走功能，适用于单轴抗压强度200～350MPa的硬岩巷道。

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